ПО СТРОЙТЕХНИКА
оборудование для строителей России с 1971 года

+7(499)265-0917, (499)265-0918, (800)301-0545 Сделать звонок

Практическое применение экзоскелетов в промышленности и строительстве. Страница 2

Библиографический список:

1. Полушин А.Г., Атряшкина Э.А. Средства индивидуальной бронезащиты наоснове экзоскелета и обоснование их тактико-технической эффективности // Инженерныйвестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. – 2015. – №5. – С. 48-59.

2. Луняков В.А. Вибрационная болезнь:учебное пособие / под общ. ред. Д.Р. Ракиты. – Рязань, РИО ГОУ ВПО РязГМУРосздрава, 2008. – 116 с.

3. ZossA., Kazerooni H., Chu A. On the Mechanical Design of the Berkeley Lower ExtremityExoskeleton (BLEEX) // 2005 IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems. 2-6 August, 2005. pp. 3132-3139.

4. BLEEX.BerkeleyRobotics & Human Engineering Laboratory. http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/bleex

5. KazerooniH., Steger R. The BerkeleyLower Extremity Exoskeleton // ASME Journal of Dynamics Systems, Measurementsand Control, vol. 128, pp. 14-25, March 2006. DOI: 10.1115/1.2168164

6. KazerooniH., Steger R., Huang L. Hybrid Control of the Berkeley Lower ExtremityExoskeleton (BLEEX) // The International Journal of Robotics Research, vol. 25,№ 5-6, May-June 2006, pp. 561-573. DOI: 10.1177/0278364906065505

7. Raytheon XOS 2 Exoskeleton,Second-Generation Robotics Suit, United States of America.Режим доступа: www.gizmag.com/raytheon-significantly-progresses-exoskeleton-design/16479

8. Brown T. XOS 2 Exoskeleton.BME 281 Second Presentation, November 13, 2012. http://www.ele.uri.edu/courses/bme281/F12/TimothyB_2.pdf

9. PERCROPerceptual Robotics Laboratory, http://www.percro.org/node/158

10. Лавровский Э.К., ПисьменнаяЕ.В. О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при дефицитеуправляющих воздействий // Российский журнал биомеханики. – 2014. – Т. 18, №2.– С. 208-225.

11. Г.Е.Аведиков, С.И.Жмакин, В.С. Ибрагимов, А.В. Иванов, А.И. Кобрин, П.А. Комаров, А.А. Костенко,А.С. Кузнецов, А.В. Кузмичев, Э.К. Лавровский, Ю.Г. Мартыненко, И.Е.Митрофанов, Е.В. Письменная, А.М. Формальский Экзоскелет:конструкция, управление // XIIВсероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Институт проблемуправления им. В.А. Трапезникова РАН. – Москва, 16-19 июня, 2014. – С. 84-90.

12. Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А.Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностейс помощью гидроцилиндров // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э.Баумана. Электронный журнал. – 2015. – № 7. – С. 96-114. DOI: 10.7463/0715.0779441

13. ЭкзоАтлет– российский экзоскелет http://www.exoatlet.ru

14. Sankai Y. Hal: Hybrid Assistive Limb basedon Cybernics. Global COE Cybernics, System and Information Engineering, University of Tsukuba. http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf

15. HAL for Task Support – Cyberdyne. http://www.cyberdyne.jp/english/products/supporting.html

16. First exoskeleton for industry unveiled.Fraunhofer-Instititut fur Arbeitswirtschaft und Organisation IAO. http://www.iao.fraunhofer.de/lang-en/about-us/press-and-media/1229-first-exoskeleton-for-industry-unveiled.html

17. RoboMate http://www.robo-mate.eu

18. Redefining Human Ability. Ekso Bionics. http://content.stockpr.com/eksobionics/media/73708d9530a0891c6eaedf4280cd2716.pdf

19. Needleman R. I Tried anIndustrial Exoskeleton / Makezine. http://makezine.com/2015/07/21/i-tried-an-industrial-exoskeleton/

20. Farivar C. This magic exoskeleton for industrialworkers is the future—we know, we wore one / Arc Technica. http://arstechnica.com/business/2015/07/why-you-might-be-seeing-mechanical-exoskeletons-on-construction-sites-soon/

21. FORTISExoskeleton – Lockheed Martin. http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/FORTIS.html

22. DSME Today http://www.dsme.co.kr/epub/ds/td/dstd030Q.do?dt_type=etod&dt_seq_no=2836¤tPageNo=4

23. ChairlessChair for improves ergonomics in Audi’s production plants. Audi MediaCenter. https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/chairless-chair-for-improved-ergonomics-in-audis-production-plants-392

24. DualArm Power Amplification Robot. ActiveLink Co., Ltd. http://activelink.co.jp/doc/652.html

25. Developmentof the AWN-02 Assist Suit Reduces the Physical Burden When Lifting and LoweringHeavy Loads. Panasonic Newsroom Global. Режим доступа: http://news.panasonic.com/global/topics/2014/28635.html

26. Panasonic начнёт продажиэкзоскелетов для строителей и рабочих. http://panasonic.ru/press_center/news/detail/465071

27. ExoskeletonsRB3D. http://www.rb3d.com/en/exoColas Suisse et RB3D prototypent unexosquelette

28. Dossiersthema http://www.lesechos.fr/thema/021154713721-colas-suisse-et-rb3d-prototypent-un-exosquelette-1133557.php

29. Sarcos. Guardian GT – Big Arm. http://www.sarcos.com/?page_id=1409

30. Prosthesis. The Anti-Robot. http://www.anti-robot.com

31. T52 Enryu – Wikipedia, the free encyclopedia. https://en.wikipedia.org/wiki/T-52_Enryu.

32. FujitaS., Baba K., Sudoh D. Rescue Robot “T-52 Enryu” // Proceedings of the 23rdInternational Association for Automation and Robotics in Construction (ISARC),2006. Tokyo, Japan. pp. 237-240.

Автор: Верейкин Александр Александрович (Vereikin Alexander Alexandrovich) aautres@gmail.com



<< Биогаз, как единое решение для задач энергетики и экологии | К вопросу применения экзоскелетов в промышленной и строительной сфере - история разработок, виды, классификация >>


На главную Архив: раздел специалиста строителя


Соpуright ПО «Стройтехника» Копирование материалов сайта запрещено. См. Раздел о защите авторских прав, условиях использования ресурса и сотрудничества.