К вопросу применения экзоскелетов в промышленной и строительной сфере - история разработок, виды, классификация. Страница 2

Библиографический список:

1. Vukobratovic M. Active exoskeletalsystems and beginning of the development of humanoid robotics. In: Monograph ofANS: Academy of Nonlinear Sciences. Advances in Nonlinear Sciences II –Sciences and Applications. – Belgrade, 2008. – v. 2. pp. 329-348.

2. Шаги экзоскелета. Политехнический музей. Режим доступа: https://polymus.ru/ru/museum/news/shagi-ekzoskeleta.

3. Зельцер А.Г., Верейкин А.А., ГойхманА.В., Савченко А.Г., Жуков А.А., Демченко М.А. Концепция экзоскелетакапсульного типа для аварийно-спасательных операций // Инженерный вестник. МГТУим. Н.Э. Баумана. Электронный журнал. – 2015. – №3. – С. 14-22.

4. Trojan Ballistics Suit of Armor. Wikipedia - the free encyclopedia. Режим доступа: https://en.wikipedia.org/wiki/Trojan_Ballistics_Suit_of_Armor.

5. Au S.K., Herr H. Powered ankle-foot prosthesis // IEEE Robotics & Automation Magazine, 2008. Vol. 15, Iss. 3. pp. 52-59. DOI: 10.1109/MRA.2008.927697.

6. Eilenberg M.F., Geyer H., Herr H. Control of a Powered Ankle-Foot Prosthesis Based on a Neuromuscular Model // IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2010. Vol. 18, Iss. 2. pp. 164-173. DOI: 10.1109/TNSRE.2009.2039620.

7. The BiOM Advantage - BionX Medical Technoligies. Режим доступа: http://www.bionxmed.com/patients/the-biom-advantage.

8. 50K13 Рамный коленный ортез Genu Arexa - Отто Бокк в России. Режим доступа: http://www.ottobock.ru/orthotics/solution-overview-joints-catalogue/knee-orthoses/50k13-genu-arexa.

9. Koceska N., Koceski S., Durante F., Zobel P.B., Raparelli T. Control Architecture of a 10 DOF Lower Limbs Exoskeleton for Gait Rehabilitation // International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013. Vol. 10:68. 11 P. DOI: 10.5772/55032.

10. Koceska N., Koceski S., Zobel P.B., Durante F. Pneumatically Actuated Exoskeleton for Gait Rehabilitation // Proceedings of the 8th International Symposium on Fluid Power. Okinawa, October 25-28, 2011. pp. 43-50.

11. Пневмомускул. Festo Russia. Режим доступа: https://www.festo.com/cat/ru_ru/products_010606

5. Воробьев Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М.Проблемы создания алгоритмов управления антропоморфными биопротезами рук и ног// Медицина и высокие технологии. – 2012. – №1. – С. 7-12.

12. Скворчевский А.К., Воробьев Е.И., Скворчевский К.А.Концепция развития технических средств реабилитации (ТСР) людей с ограниченнымифизическими возможностями на основе антропоморфных биопротезов рук // Медицинаи высокие технологии. – 2012. – №2. – С. 7-22.

13. Скворчевский А.К., Воробьев Е.И., СкворчевскийК.А., Сергеев А.М., Акентьев А.А., Ковалев Н.С. Технические средствареабилитации (ТСР) на основе антропоморфных биопротезов рук и ног // Информатизацияи связь. – 2013. – №4. – С. 43-58.

14. ВоробьевЕ.И., Дорофеев В.О., Михеев А.В. Антропоморфные биороботы и биопротезы // Инженерный вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2015. – №6. – С.15-28.

15. Kwak N.-S., Muller K.-R., Lee S.-W. A Lower Limb Exoskeleton Control System Based on Steady State Visual Evoked Potentials // Journal of Neural Engineering, 2015. No. 12 (5). 14 P.

16. Raade J.M., Amundson K.R.,Kazerooni H. Development of Hydraulic-Electric Power Units for Mobile Robots //Proceedings of IMECE 2005. ASME International Mechanical Engineering Congressand Exposition (5-11 November, 2005, Orlando, Florida USA). ASME, 2005. Paperno. IMECE2005-80138. P. 27-34. DOI: 10.1115/IMECE2005-80138.

17. RaadeJ.M., Kazerooni H., McGee T.G. Analysis and Design of a Novel Power Supply forMobile Robots // Proceedings of IEEE 2004. International Conference on Robotics Automation (April, 2005, New Orleans, LA USA). P. 4911-4917.

18. BarthE.J, Riofrio J.A. Design of a Free Piston Pneumatic Compressor as a MobileRobot Power Supply // Proceedings of the 2005 IEEE International Conference onRobotics and Automation (18-22 April, 2005, Barcelona, Spain). P. 235-240. DOI:10.1109/ROBOT.2005.1570125.

19. RiofrioJ.A., Barth E.J. A Free Piston Compressor as a Pneumatic Mobile Robot PowerSupply: Design, Characterization and Experimental Operation // InternationalJournal of Fluid Power. 2007. № 1. P. 17-28.

20. Riofrio J.A., Barth E.J. A Free Piston Compressor as a Pneumatic Mobile Robot Power Supply: Design, Characterization and Experimental Operation // International Journal of Fluid Power. 2007. № 1. P. 17-28.

21. Amundson K.R., Raade J.M.,Harding N., Kazerooni H. Hybrid Hydraulic-Electric Power Unit for Field andService Robots // 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems (2-6 August, 2005, Shaw Convention Center, Edmonton, AB, Canada).P. 3453-3458. DOI: 10.1109/IROS.2005.1545452.

22. HULC - Lockheed Martin. Режим доступа: http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html (дата обращения 07.03.15).

23. Raade J.W., Kazerooni H., McGee T.G. Analysis and Design of a Novel Power Supply for Mobile Robots // Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, 26 April - 1 May 2004, New Orleans, LA. pp. 4911-4917. DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1302496.

24. Riofrio J.A., Barth E.J. A Free Piston Compressor as a Pneumatic Mobile Robot Power Supply: Design, Characterization and Experimental Operation // International Journal of Fluid Power, 2007. Vol. 8, Iss. 1. pp. 17-28. DOI: 10.1080/14399776.2007.10781264.

25. Exoskeletons RB3D. Режим доступа: http://www.rb3d.com/en/exo.

26. NASA X1 Exoskeleton. Режим доступа: http://technology.nasa.gov/patent/MSC-TOPS-71

Автор: Верейкин Александр Александрович (Vereikin Alexander Alexandrovich) aautres@gmail.com